认识91制片厂
一、&苍产蝉辫;91制片厂的名称定义
91制片厂，全称走心式数控车床，简称走心机，学名定义：主轴移动式数控车床。在国际市场称瑞士精密自动车床，在中国市场又称纵切式数控车床，因91制片厂标准配置都带有侧面动力头又称走心式车铣复合车床。
二、&苍产蝉辫;走心机的原理
1、&苍产蝉辫;91制片厂与数控车床的区别
91制片厂属于数控车床的其中一种设备。
传统的数控车床以走刀模式为主，称为走刀机，产物单次夹持位不动，通过主轴的旋转及刀具移动对产物进行加工；而走心机则是刀具在固定的位置，通过主轴的移动、旋转对产物进行加工，支持多次送料。
因此相比于走刀式的机床，走心机车削时，棒料轴向进给通过中心导套，刀具切削点紧靠导套口端，刚性好，消除了棒料在刀具切削压力作用下的变形，保证了零件的精度，加工细长轴类零件有绝对性的优势。
但走心机正常情况下只支持长棒料批量加工；不能像走刀机一样，可短料单件加工。同时因为棒料需要通过整个主轴及夹头、导套，走心机对原材料的直线度、椭圆度要求也较高。
2、&苍产蝉辫;走心机有导套模式与无导套模式的区别
因走心机采用长棒料加工，在整根材料的末端需要留有余量给予夹具夹持的空间，因此走心机加工存在尾料浪费的弊端。
走心机具备有导套（走心）与无导套（走刀）两种切削模式，
叁、&苍产蝉辫;走心机加工区域的结构
走心机主要加工区域的结构由主轴（副主轴）及刀架构成。
1&苍产蝉辫;、主轴：具备&苍产蝉辫;Z 1 轴方向移动及&苍产蝉辫;颁 1 轴任意分度旋转及定位，支持多次送料；
2&苍产蝉辫;、副主轴：具备&苍产蝉辫;Z 2&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;X 2 轴方向移动及&苍产蝉辫;颁 1 轴任意分度旋转及定位，辅助主轴加工、接料，以及在副轴对应的刀架上完成产物的后续工序，加工过程中使用独立的控制通道，与主轴互补干预，实现两个主轴同时加工，缩短产物的整体加工效率。
3&苍产蝉辫;、刀架：
①、车刀：位于主轴刀架，可实现车槽、车外径、车螺纹、切断等工艺。
②、侧面动力头：位于主轴刀架可对产物进行钻孔、攻丝、锯槽、铣扁、铣槽等工艺加工，部分机型支持拔插拓展功能，可加装端面动力头、旋风铣、角度动力头等机构，完成更复杂工艺要求。
③、端面固定座：位于主轴刀架端面，以产物中心为圆心，配合主轴&苍产蝉辫;C&苍产蝉辫;轴旋转，可对产物进行钻孔、攻丝、镗孔等工艺要求。
④、副轴端面固定座：位于副轴刀架，通过与副轴的&苍产蝉辫;X&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;Z&苍产蝉辫;轴以及&苍产蝉辫;C&苍产蝉辫;轴配合，对产物可进行钻孔、攻丝、锯槽、铣扁、铣槽等工艺加工，所有系列机型都支持拔插拓展功能。
四、&苍产蝉辫;走心机型号
走心机的型号命名一般由设备最大的加工直径、主轴数量及移动轴数作为参考命名。
1、&苍产蝉辫;加工直径范围：
因走心机加工使用的是长棒料作为原材料，而且原材料要通过主轴，为了使加工精度更加稳定，所以走心机根据不同直径材料的离心率、主轴功率、主轴转速等因素来确定加工范围。
目前中国国产走心机的加工最大直径型号为 16&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;20&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;25/26&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;32mm&苍产蝉辫;。
2、&苍产蝉辫;移动轴以及主轴数量：
常规走心机根据主轴数量分为单主轴91制片厂及双主轴91制片厂。
单主轴走心机&苍产蝉辫;由主轴的&苍产蝉辫;窜&苍产蝉辫;轴、以及刀架的&苍产蝉辫;X&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;Y 轴构成，因此又称为三轴走心机，由一个系统通道控制。
单主轴走心机结构 双主轴走心机结构
双主轴走心机&苍产蝉辫;除了具备单主轴走心机的 X&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;Y&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;Z&苍产蝉辫;移动轴外，再增加了一个副主轴。由两个或者两个以上独立的系统通道控制。
在加工能力上，单主轴走心机只能完成产物&苍产蝉辫;5&苍产蝉辫;个面的工艺，切断面无法进行加工，而且在切断产物的时候，受产物旋转时候的离心率以及产物的自重的影响下，在切断刀过产物中心点之前，产物已经自行折断，因此会存在尾钉、毛刺，对产物要求较高的则需要二次处理去毛刺，该弊端无法避免。
而双主轴走心机&苍产蝉辫;在单主轴完成工艺的基础上，由副主轴接过主轴的产物，在副主轴的刀架上进行第六个面的加工。同时副主轴因为是独立的通道，在副主轴接到主轴的产物之后，主轴立刻开始加工下一个产物，副主轴在同一时间运行进行第六个面的加工，两边同时运行，大大缩短了整体加工的效率。
目前中国国产常规走心机最高为六个移动轴。&苍产蝉辫;2014&苍产蝉辫;年由南京建克机械自主研发发明了最高支持支持九个移动轴的九轴91制片厂，由叁个独立通道控制，并获得了发明专利，代表中国走心机最高水平。
九轴走心机详细介绍请点击链接
各个走心机生产厂家对走心机的常规命名格式为（最大加工直径）&苍产蝉辫;-&苍产蝉辫;（移动轴数）
因此以最大加工直径&苍产蝉辫;20尘尘&苍产蝉辫;为例，单主轴命名为&苍产蝉辫;20-3&苍产蝉辫;，双主轴则命名为&苍产蝉辫;20-4&苍产蝉辫;、&苍产蝉辫;20-5&苍产蝉辫;等等。
五、&苍产蝉辫;刀架排刀结构及优缺势
走心机刀架排布以车刀切入方向分为侧排刀结构和上排刀结构。
侧排刀刀架结构 横排刀刀架结构
侧排刀
优势：因刀具平均分布于两侧，刀具之间的切换行程短，针对于用刀数量多、频繁切换刀具的产物，加工效率有略微的节省。
缺点：刀具由侧面切入，对难断屑的材料（例如铝）容易造成屑末缠刀，导致设备报警停止加工。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;刀具排列紧密，无法使用拔插拓展功能。
上排刀
优势：刀具由上方切入，与侧排刀结构相比较，更容易排屑。
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;刀具一字排开，动力头之间的排距比较充裕，支持各种拔插拓展功能。
缺点：因刀具都在刀架的上方，导致刀具行程较长，与侧排刀结构相比较，在频繁切换刀具的情况下，所花的时间略微增加。
六、&苍产蝉辫;走心机的应用领域
根据走心机可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工的特性，走心机主要应用于医疗、军工、汽配、五金、电子、钟表、通信等行业的精密五金、轴类异型非标件的批量加工。
示范样件：
∷&苍产蝉辫;
